GNSS接收机及其控制方法、存储介质、程序产品和电子设备

本申请涉及GNSS芯片技术领域，公开了一种GNSS接收机及其控制方法、存储介质、程序产品和电子设备。本申请的GNSS接收机包括数字前端、跟踪模块以及定位模块，跟踪模块包括多个跟踪环路和矢量参数估计模块，跟踪环路用于对数字中频卫星信号进行跟踪得到各跟踪环路的初始跟踪结果；及利用各跟踪环路对应的辅助信息对数字中频卫星信号进行辅助跟踪得到各跟踪环路的实际跟踪结果；矢量参数估计模块用于生成对应各跟踪环路的辅助信息，使各跟踪环路利用对应的辅助信息对数字中频卫星信号进行辅助跟踪得到实际跟踪结果；定位模块用于对实际跟踪结果进行定位解算，得到各跟踪环路的实际定位结果。本申请提供的GNSS接收机结构简单，鲁棒性好，性能更优。