水下擦洗结构及水池清洗机器人

本发明公开了一种水下擦洗结构及水池清洗机器人，包括：单元架；定位件，抵止部配置成抵接止挡于工作面上，抵止部相对单元架沿第一方向位置可调；浮动架沿第一方向伸缩连接单元架，浮动架与单元架之间设置有弹性件，旋转驱动单元安装于浮动架上，旋转驱动单元配置成驱动旋转刷绕自身轴线旋转，以擦洗工作面；第一推进器，配置成向单元架施加沿第一方向靠近工作面的推力，以压缩弹性件至抵止部抵接止挡于工作面上，并使旋转刷以压紧工作面的状态擦洗工作面。水下擦洗结构在水下环境使用，实现旋转刷以压紧工作面的状态擦洗工作面，提升擦洗效率，还能调节旋转刷对工作面的擦洗压力，达到足够的清洁力度，有效地清除水池内壁的污垢和生物膜。