一种双机械臂档案存取机器人的控制方法及系统

本发明属于无人档案库房管理技术领域，提供了一种双机械臂档案存取机器人的控制方法及系统，通过控制第一机械臂在确定的作业位置处，对目标档案进行状态改变操作；当目标档案的状态达到预设状态后，控制第二机械臂对目标档案进行夹取；通过第一机械臂在作业位置内对档案的操作，使得目标档案的状态满足第二机械臂的直接夹取，达到了目标档案与相邻档案分开后进行夹取的目的，避免了机械臂夹爪伸入相邻档案之间间距的问题，解决了档案损坏以及对档案装具进行改造的问题。