机器人控制系统、方法、装置、机器人设备、介质及程序

本发明实施例公开了一种机器人控制系统、方法、装置、机器人设备、介质及程序，其中机器人控制系统，包括：至少3个测距传感器，测距传感器安装于机器人的运动轨迹控制面；测距传感器包括始端测距传感器、中间参考测距传感器和末端测距传感器，各测距传感器用于测量机器人与目标参照物之间的间距；其中：始端测距传感器的第一测量间距和末端测距传感器的第二测量间距用于作为参考测量间距，且中间参考测距传感器的第三测量间距用于作为对标测量间距；参考测量间距和对标测量间距用于组合控制机器人的运动轨迹。本发明实施例的技术方案能够使机器人精准识别自身与障碍物之间的角度关系，进而提高机器人在复杂环境中的自主导航能力。