一种用于消防灭火的旋转升降喷射机器人

本发明公开了一种用于消防灭火的旋转升降喷射机器人，包括：AGV移动平台，作为机器人的底层移动载体，其顶部平面用于承载各上层系统；供电系统，通过架体固定安装在AGV移动平台的顶部，包括电池、DC‑DC转换器、控制板、交换机、接收器、48V转12V电源、断路器、网络硬盘录像机和无线路由器，电池与DC‑DC转换器、48V转12V电源电性连接，控制板分别与断路器、交换机、接收器信号连接，无线路由器与交换机通信连接；本发明通过集成AGV移动平台，显著提升消防机器人的机动性能，能够在复杂室内外环境中自主规划路径并灵活避障，快速抵达火灾现场。升降机构采用多节式伸缩结构配合可旋转喷嘴，实现喷射高度和角度的灵活调节。