水下机器人控制系统、方法、水下机器人设备及介质

本发明实施例公开了一种水下机器人控制系统、方法、水下机器人设备及介质，其中水下机器人控制系统，包括：至少2个边轮、水下推进器和导流板，所述边轮对称安装于水下机器人的头部；所述水下推进器和所述导流板安装于所述水下机器人的尾部；所述水下机器人用于根据当前运动状态控制所述边轮、所述水下推进器和所述导流板的动力输出状态；所述边轮用于响应于所述水下机器人的控制指令对所述水下机器人提供第一运动动力；所述水下推进器和所述导流板用于响应于所述水下机器人的控制指令对所述水下机器人提供第二运动动力。本发明实施例的技术方案能够提高水下机器人的灵活性与操作准确性。