运输机航路点提取排序方法及多目标空投轨迹规划方法

本发明公开了一种运输机航路点提取排序方法及多目标空投轨迹规划方法，运输机航路点提取排序方法，包括：获取所有地面目标点，以及各地面目标点的可行空投圆域；在各所述地面目标点的可行空投圆域基础上，基于贪婪策略提取空投航路点；对各所述空投航路点进行最优排序与轨迹规划。本发明涉及轨迹规划技术领域，面向大规模空投任务可实现地形驱动的着陆区选取、运输机路径规划到多翼伞协同轨迹优化的一体化规划，为翼伞系统在复杂环境中的空投与归航提供了不失一般性的解决方案，规避了传统方法中各部分独立规划所导致的不协调问题，增强了任务的系统化与规划效率。