车辆控制方法、装置、电子设备及车辆

本公开涉及一种车辆控制方法、装置、电子设备及车辆，应用于智能驾驶辅助技术领域。其中，车辆控制方法包括：获取车辆采集的环境感知信息和车辆的状态信息；基于环境感知信息和车辆的状态信息确定车辆的车道保持系统对应的介入时机补偿值和控制参数补偿值；基于介入时机补偿值和控制参数补偿值确定车道保持系统对应的介入时间和控制参数；基于介入时间和控制参数生成控制指令，将控制指令发送至车道保持系统，以使车道保持系统基于控制指令进行车辆控制，由此，能够根据实际的环境信息和车辆的状态信息来进行介入时机和控制参数的补偿，提高了介入时间和控制参数的准确性，进而提高了车道保持系统的控制性能，提高了驾乘人员的体验。