一种机器人移动性能测试的环境模拟装置

本发明公开了一种机器人移动性能测试的环境模拟装置，包括路面模拟单元、通道单元、叠放升降单元和控制单元，所述叠放升降单元包括支撑架和升降机构，所述路面模拟单元包括若干层竖向分布的路面环境模拟层，每层路面环境模拟层分别通过所述升降机构悬置于所述支撑架上方，每层路面环境模拟层分别构成不同形式的模拟路面形态，所述升降机构能带动每层路面环境模拟层单独竖向升降，将路面环境模拟层逐层叠落在所述支撑架上，还能将路面环境模拟层逐层抬升分离，所述通道单元能与叠放在支撑架上的路面环境模拟层对接，在路面环境模拟层与机器人之间形成通道，减小空间占用率，快速更换测试样本，有效提高测试效率。