一种园林机器人

本发明公开了一种园林机器人，包括模块化动力总成和工作总成，所述工作总成用于执行园林作业，并与动力总成通过快装机构相连，所述动力总成用于驱动工作总成执行园林作业；本发明通过模块化、智能化、无人化设计，采用通用的动力总成作为主驱动机构，并集成了环境感知、远程通讯、智能化控制，能够方便的根据工作需要更换工作头或第二车体，快装机构能够快速的实现不同工作头的更换，以便于针对不同的工作需求，结构简单，智能化程度高，通用性好，能够很好的适应未来农业园林设备的无人智能化发展。