摘要
本发明公开了一种风力发电机最大功率点非线性滑模跟踪控制方法,涉及风力发电控制领域,包括根据风速随机函数、风轮动力学方程及发电机线性关系构建风力发电机的综合模型;定义最大输出功率点及对应的最佳转速,推导综合模型中的风轮转动角速度的误差计算公式,构造非线性滑模面;定义含误差上界的等速趋近率,结合非线性滑模面,推导出分段控制器表达式,通过分段控制器表达式对最大功率点转速的精确跟踪。本发明精准刻画风力发电最大功率点跟踪控制器的非线性耦合特性,实现了风力发电机最大功率点在短时间内精准跟踪目标转速且无超调。
技术关键词
滑模跟踪控制方法
风力发电机
非线性滑模面
风轮
误差
表达式
发电机模型
风速
控制器
分段
机械阻尼系数
定义
风力发电控制
切换控制策略
力矩
功率点跟踪