一种钻地机器人用外壳及钻地机器人

本发明涉及机器人技术领域，公开了一种钻地机器人用外壳及钻地机器人，钻地机器人用外壳，包括控制器、外壳本体和薄膜；外壳本体的外表面上阵列布置有多个鳞片，鳞片的圆弧端设有第一电磁铁，外壳本体上设有第二电磁铁；鳞片的连接端和外壳本体通过转轴转动连接，转轴上套设有扭簧，扭簧的一个扭臂连接于外壳本体，扭簧的另一个扭臂连接于鳞片；每个鳞片和外壳本体之间均连接一个薄膜，外壳本体中设有泵气组件，每个腔体中均设有和泵气组件连通的出气口和进气口；控制器分别与第一电磁铁、第二电磁铁和泵气组件电性连接。通过设置多个可开合的鳞片，能够提高外壳本体和土壤之间的锚固力和摩擦力。