基于标志点区域优先处理的三维扫描仪快速重建方法

本发明涉及三维重建技术领域，揭露了一种基于标志点区域优先处理的三维扫描仪快速重建方法，包括：在目标待测物体的区域范围配置多个标志点，采集目标待测物体的左右图像；识别左右图像中的标志点，提取每个标注点的二维图像坐标；基于中心点对左右图像进行区域划分；对感兴趣区域对应的目标图像进行特征提取与立体匹配处理；根据局部视差图计算感兴趣区域内每个标志点的局部三维点云，根据二维图像坐标与局部三维点云分析多个目标视角下的相机位姿；根据相机位姿将局部三维点云转换至预设世界坐标系下；根据多个目标视角下的三维点云数据重建目标待测物体的三维模型。本发明可以提高三维扫描仪重建时的效率。