摘要
本发明提供了一种代客泊车的方法、装置、存储介质及计算机程序产品,该代客泊车的方法包括以下步骤:获取停车场的地图信息、以及汽车的起始位置和目标停车位;基于地图信息,生成从起始位置到目标停车位的行车路径;控制汽车沿着行车路径行驶到目标停车位,且在行驶过程中,如果探测到汽车偏离行车路径,控制汽车回到行车路径上。该方法能够帮助用自动实现自动泊车的功能。
技术关键词
停车位
视觉词汇
汽车
关键点
停车场
点云
关键帧
扫描仪
计算机程序产品
SURF算法
ORB算法
图像
自动泊车
处理器
矩阵
指令
聚类