基于多模态思维链的轨迹预测系统及方法

本发明涉及轨迹预测技术领域，具体涉及基于多模态思维链的轨迹预测系统及方法，其中系统包括输入模块、思考模块、预测模块及训练模块，各模块协同实现思考‑预测两阶段解耦范式轨迹预测，本申请提出了一个全新的解耦范式，将轨迹预测分解为两个独立阶段：首先是思考阶段，生成包含目的地、方向、社交关系等关键子任务的结构化推理链；其次是预测阶段，基于该推理链生成最终轨迹。这种解耦设计从根本上解决了单阶段模型中的目标耦合问题。