摘要
本发明公开了微针艺术植发毛囊智能精准定位系统,涉及植发毛囊图像处理技术领域。该系统,通过获取的毛囊三维网络成像确定待植发区域,并建立以待测目标区域为基准的双维度坐标系进行初步种植密度规划,进而根据确定的待植发区域进行毛囊密度梯度划分,标记出各个毛囊坐标位置,形成可视化的毛囊种植点位分布图,为微针的定位提供基准点位,最后在空间特征坐标系中实时监测皮肤形变量与微针定位坐标偏差,对微针穿刺定位进行调整,实现微针与目标毛囊的精准定位对齐,解决了现有技术中在微针根据反馈信息开展种植作业时,待植发区域的位置图像坐标转换至机械臂坐标系环节,植发毛囊智能定位准确性不高的问题。
技术关键词
精准定位系统
微针
密度
扫描层厚度
种植参数
偏差
规划
曲线斜率变化
成像
对齐模块
关系
机械臂坐标系
标记
分层
数据同步
网络
图像识别算法