用于车用压铸模具加工的高效率自动化装夹方法

本发明涉及压铸模具加工技术领域，具体涉及用于车用压铸模具加工的高效率自动化装夹方法，包括：获取标准金属零部件的三维建模数据、标准表面图像以及待脱模金属零部件的铸件表面图像和铸件表面温度数据；计算特征点的识别率，利用历史压铸过程中特征点的识别情况对识别率修正并对特征点排序，得到特征点优先级序列；按照特征点优先级序列中特征点顺序，分析标准表面图像和铸件表面图像在不同分辨率下的相似情况获取疑似区域；通过疑似区域的温度和灰度变化情况筛选出特征点区域；利用特征点区域并结合装夹点对待脱模金属零部件进行定位，并通过机械臂对待脱模金属零部件进行装夹。本发明提高了对车用金属零部件的装夹效率。