一种全流程自动焊接的智能监测方法及系统

本发明公开了一种全流程自动焊接的智能监测方法及系统，涉及焊接监测技术领域。包括有：S1：特征提取：通过设置的五通道同步采集系统，同步获取多模态数据，并确定出动态特征；S2：缺陷确定：根据所述多模态数据和动态特征，构建协同矩阵，同时通过设置的双注意力网络，确定出缺陷位置和概率；S3：参数调整：根据缺陷概率，对焊接过程中的参数进行动态调整。本发明通过缺陷概率实时调整焊接电流斜率、保护气体流量和冷却气流量，并通过PID控制熔池冷却速率，形成了“监测‑决策‑调整”得闭环系统，从而有效抑制了缺陷的产生，并提升了焊接质量得稳定性。