一种清扫机器人工作任务调度方法及系统

本发明属于机器人调度技术领域，具体涉及一种清扫机器人工作任务调度方法及系统，其方法包括：根据清扫任务的面积以及清扫机器人到清扫任务的距离确定清扫任务的全局竞争力，根据全局竞争力以及清扫机器人到清扫任务的距离确定排他倾向度，根据其他清扫机器人对清扫任务的排他倾向度确定清扫机器人对清扫任务的任务分配抑制因子，根据任务分配抑制因子以及清扫机器人到清扫任务的距离确定清扫机器人受到的总社会引力向量，与斥力向量进行向量叠加得到清扫机器人的总驱动力，生成运动指令，调度清扫机器人进行清扫。本发明实现了清扫任务在多台清扫机器人间的智能均衡分配，提升了翻车机系统的作业效率。