基于后向库普曼算子的永磁电机无模型预测电流控制方法

本发明公开了一种基于后向库普曼算子的永磁电机无模型预测电流控制方法，处理得到永磁同步电机的定子电流矢量，然后构建扩张状态矢量式，基于扩张状态矢量式建立常规库普曼算子的数据驱动模型，以此建立后向库普曼算子的数据驱动模型，并进行调整和重组以获取系数矩阵，接着根据系数矩阵构建系数递归矢量和数据递归矢量；采用最小二乘法估算系数递归矢量和数据递归矢量，获取k+1时刻的数据递归矢量，并采用时移预测定子电压矢量，然后将定子电压矢量传输至调制模块中，经调制模块转换为开关信号输出给逆变器。这样，解决传统无模型预测控制适配性有限、难以反映复杂运动特性的问题。