一种多模态雷视一体机动态校验自动标定方法及装置

本申请提供一种多模态雷视一体机动态校验自动标定方法及装置，涉及智能交通技术领域。该方法包括：实时获取固定位置的目标参考点的特征点，特征点为提取目标设备获取的目标参考点的特征信息、信号强弱信息以及目标设备相对目标参考点的位置信息，目标设备为多模态雷视一体机中高清相机、毫米波雷达、热成像相机的任一设备；根据特征点判断目标设备是否需要标定，并在目标设备需要标定时，获取第一数据、第二数据和第三数据，第一数据为位移数据，第二数据为姿态数据，第三数据为温度数据；根据第一数据、第二数据和第三数据判断目标设备的标定类型，并根据标定类型，实现对目标设备的标定。本申请能够提高标定的准确性和标定效率。