一种细胞培养瓶无菌快速转接装置

本发明提供了一种细胞培养瓶无菌快速转接装置，属于生物工程设备与自动化控制交叉技术领域，装置包括培养瓶状态与无菌环境感知模块、曲面拟合算法模块、转接条件判定算法模块、单摆波算法模块、机械臂转接路径规划算法模块、机械臂转接执行模块和转接过程总控模块。本发明通过“硬件模块化+算法深度融合+全流程协同”的设计思路，构建“感知‑预处理‑决策‑运动建模‑路径规划‑执行‑监控”的闭环系统，从根本上解决现有技术的无菌性、效率与精度问题。