空地协同场景下的边缘计算像素动态分配及任务作业方法

本发明公开了一种空地协同场景下的边缘计算像素动态分配及任务作业方法，属于智能感知与协同控制领域。边缘计算像素动态分配方法首先在无人机端采集图像数据及环境感知信息，利用目标检测获得目标优先级评估，结合环境参数计算环境影响值，然后动态分配目标区域像素分辨率，最后生成并传输优化图像数据。任务作业方法通过地面站接收并解析优化图像数据中的目标信息，根据目标信息采用优化算法实现无人车任务指派，并运用路径规划算法生成最优作业路径。本发明通过前端感知优化与后端决策调度的协同创新，有效解决了空地协同系统中带宽受限、环境动态适配性差以及资源协同效率低的问题，显著提升了图像传输效率、目标识别精度和设备协同作业效能。