一种泽泻收获行间纠偏系统

本发明公开了一种泽泻收获行间纠偏系统，涉及农业机械自动化技术领域，所述系统包括：感知单元：用于采集收获机与泽泻作物行的相对位置信息和所述收获机的姿态信息；融合单元：用于融合所述相对位置信息和所述姿态信息，获得综合横向偏差和综合航向偏差；纠偏单元：用于基于所述综合横向偏差和所述综合航向偏差获得转向半径，基于所述转向半径获得所述收获机的左右侧履带的目标速度差；执行单元：用于基于所述目标速度差控制所述收获机的左右侧履带的转速和航向，基于所述综合横向偏差控制所述收获机的切割装置的位置，解决目前泽泻收获系统难以适应泽泻收获作业环境，导致收获机与作物行的相对位置的检测精度低的问题。