摘要
本发明涉及管道维护设备技术领域,且公开了一种管道泄露点封堵机器人,包括设备底座,左右两侧的所述设备底座之间转动安装有调节丝杆,位于后侧的所述设备底座侧壁上固定安装有固定座,所述调节丝杆的侧壁前侧螺纹安装有活动座,还包括行走组件,所述行走组件设置在固定座与活动座之间;转动组件,所述转动组件设置在前侧所述设备底座的内侧壁上;混合组件,所述混合组件设置在前后两侧的设备底座之间;干燥组件,所述干燥组件设置在行走组件的内腔。该发明通过行走组件的设置,可供整个机器在燃气管道内行走,快速到达管道泄露点位置,同时设置有转动组件与混合组件,可对管道内壁进行清洁后向管道内壁喷洒封堵液,实现管道修补维护的功能。
技术关键词
设备底座
行走组件
混合组件
调节丝杆
干燥组件
机器人
定位螺杆
管道
混合箱
清水箱
活动座
摆动臂
内腔
行走轮
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行走电机
定位杆
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调节电机
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