一种拆码垛机器人堆叠物料识别方法及系统

本申请涉及机器人技术领域，提供一种拆码垛机器人堆叠物料识别方法及系统，该方法包括：获取物料堆垛的抓取面中每个采样点的目标深度信息；基于抓取面的多个采样点的目标深度信息，确定抓取面中每个采样点的平坦指数；平坦指数用于指示采样点的平坦程度；根据抓取面的多个采样点的平坦指数确定抓取面中的目标抓取区域；生成并向物料抓取装置发送抓取信息；抓取信息用于指示物料抓取装置通过抓取部抓取目标抓取区域。能够在处理柔性包装物料时，提升抓取物料的效率。