一种激光雷达回波数据降噪方法及系统

本申请涉及激光雷达技术领域，具体涉及一种激光雷达回波数据降噪方法及系统，该方法包括：采集激光雷达发射的激光脉冲信号和接收的回波信号；获取激光脉冲信号中各脉冲分量信号段；将回波信号划分为各回波信号段，获取各回波信号段的回波特征值；从所有回波信号段中筛选各回波信号特征段；获取各回波信号特征段的频率占比系数，结合各回波信号特征段的平缓程度，获取各回波信号特征段的窗宽调整系数，获取回波信号中各数据点的窗宽值，结合滤波算法，对回波信号进行降噪处理。本申请旨在通过动态调整高斯滤波算法的窗宽，提高对回波数据的降噪效果，进而提升激光雷达在多个领域的探测结果的准确度。