用于绳驱动并联仓储机器人的多用途末端夹具

本发明涉及一种仓储物流设备，特别是涉及一种用于绳驱动并联仓储机器人的多用途末端夹具，包括基座及连接于基座上的第一外层夹具、第二外层夹具、第一内层夹具、第二内层夹具、控制单元，所述第一内层夹具、所述第二内层夹具位于所述第一外层夹具、所述第二外层夹具之间，承接货物时，所述控制单元控制所述第一外层夹具、所述第二外层夹具及所述第一内层夹具、所述第二内层夹具打开，货物完全滑入时所述第一内层夹具、所述第二内层夹具夹紧，卸货时，所述控制单元控制所述第一外层夹具、所述第二外层夹具相互远离同时所述第一内层夹具、所述第二内层夹具相互靠近。本发明能够实现承接、夹紧、搬运、释放货物的全流程自动化、兼容不同尺寸的货物。