一种基于场景特征的参数自适应匹配双目测距方法及系统

本发明公开了一种基于场景特征的参数自适应匹配双目测距方法及系统，其涉及图像匹配技术领域。本发明通过引入场景特性评估与参数自适应机制，实现了测距精度和鲁棒性的全面提升。在场景特征的驱动下，动态调整BM算法的关键参数，避免了传统固定参数在不同场景下易产生误匹配的问题，从而保证在光照变化、低纹理或动态环境中依旧具备稳定的测距效果，并摆脱了人工调参的依赖，显著降低了工程部署和维护成本。结合YOLO模型进行目标检测，将类别、位置与深度图信息融合，实现对特定目标的自动识别与测距。