基于多传感器相位差融合的齿轮编码误差动态补偿方法

本发明公开了一种基于多传感器相位差融合的齿轮编码误差动态补偿方法，属于机械传动领域，该方法通过霍尔传感器和光电传感器协同采集齿轮相位信息，计算相位差数据；构建转速、温度和负载三维拓扑误差空间；基于七层长短时记忆网络训练误差预测模型；执行自适应补偿策略，当误差大于0.1°时提高驱动转速；实施闭环反馈控制，当实际误差与预测误差差值大于0.16°时触发模型自校准；引入迁移学习机制，保留底层特征提取能力，仅更新上层参数；实现系统状态监控和协同优化，动态调整工作模式和资源分配，显著提升了齿轮传动系统的精度和稳定性，具有广泛的工程应用价值。