一种基于权重函数的声线追踪入射角计算方法

本发明公开一种基于权重函数的声线追踪入射角计算方法，涉及海洋水下声学定位技术领域，用于在依赖声线追踪算法实现海底控制点的精确定位中获取声线追踪入射角，包括基于船载换能器和海底应答器的坐标求解近似入射角；通过斯涅尔折射定律对初始入射角进行转换得到迭代初值；通过权重函数对初始入射角进行计算得到牛顿下山因子；通过深度计和声速剖面仪构建声速剖面层，得到时延计算公式；构建牛顿下山法迭代公式，基于获取的近似入射角、迭代初值、牛顿下山因子和时延计算公式计算得到声线追踪入射角。本发明对传统的牛顿迭代法进行改进，提高了牛顿迭代法求解声线追踪入射角的稳定性和迭代效率，解决了入射角未知时声线追踪无法进行的问题。