融合船载雷达测波的船舶操纵运动轨迹预报方法及系统

本发明涉及船舶运动技术领域，尤其是涉及融合船载雷达测波的船舶操纵运动轨迹预报方法及系统，所述方法，包括获取多模态数据，并对获取的多模态数据进行预处理，对预处理后的多模态数据进行多模态特征提取，基于提取的多模态特征进行跨模态融合，得到融合特征向量，将融合特征向量作为输入构建前馈神经网络，输出船舶运动状态的预测值；基于构建完成的前馈神经网络进行参数优化，对前馈神经网络输出的预测结果进行验证，输出最终预测结果，本发明最终输出的船舶运动状态预测值涵盖纵向速度、横向速度及艏摇角速度等关键参数，为船舶的操纵决策提供了准确依据，有助于提升船舶航行的安全性和操控的精准性。