基于输电线路的无人机自动分类方法、系统及存储介质

本发明公开了一种基于输电线路的无人机自动分类方法、系统及存储介质，属于图像处理技术领域，包括：步骤S1：获取扫描区域的图像信息集和对应的点云信息集；步骤S2：建立神经网络模型，基于合成特征向量输出图像数据的语义分割结果和对应标签信息，并标注子区域的标签信息；步骤S3：将点云信息集中点云数据基于时间序列依次整合，生成扫描区域的扩展点云数据；步骤S4：基于扫描区域的扫描角度将扩展点云数据中位于子区域的点数据分为一类，基于二维分类区域中子区域的数量将扩展点云数据划分为多个点云类别。通过本发明可以对扩展扫描区域的点云数据进行整合后实现自动分类，从而避免出现不稳定的点云数据使点云分类结果错误率较高。