一种基于PID控制的飞轮卸载方法、装置以及存储介质

本申请公开了一种基于PID控制的飞轮卸载方法、装置以及存储介质，包括：确定部署于卫星的飞轮的角动量与参考角动量之间的角动量偏差；根据角动量偏差确定用于对飞轮进行角动量卸载的PID控制项；基于PID控制项，通过PID控制的方式，确定与角动量偏差对应的控制力矩；根据控制力矩，确定用于对飞轮进行角动量卸载的卸载磁矩；根据多个磁力矩器的磁力矩磁矩与卸载磁矩之间的夹角，确定多个磁力矩器之间的权重信息，其中权重信息用于指示各个磁力矩器之间的磁矩分配比例；根据卸载磁矩以及磁矩分配比例，确定多个磁力矩器的磁力矩磁矩；以及根据所确定的磁力矩磁矩，通过多个磁力矩器对飞轮进行角动量卸载。