车辆自主脱困方法、系统、装置和车辆

本申请涉及一种车辆自主脱困方法、系统、装置和车辆。所述方法包括：获取车辆的状态参数；根据车辆的状态参数确定车辆是否处于受困状态，以及在车辆处于受困状态的情况下，车辆的受困类型；若车辆处于受困状态时，根据受困类型对应的脱困策略对车轮的转角或车轮的转速进行调整，直至车辆的状态参数满足目标脱困状态为止。采用本方法能够显著提高车辆脱困能力。