确定机器人耳廓天线布局的方法以及机器人信号装置

本申请的实施例涉及机器人天线技术领域，具体涉及一种确定机器人耳廓天线布局的方法以及机器人信号装置、一种机器人。该方法包括以下步骤：S1：建立耳廓结构模型；S2：在耳廓结构模型上，选定第一区域作为设置天线单元的位置，并选定第二区域作为设置电磁功能结构的位置；S3：以提升天线的辐射性能和/或端口性能为优化目标，通过电磁仿真对天线单元在所述第一区域上的形状、尺寸、位置以及电磁功能结构的空间取向与几何参数进行协同优化；S4：输出经过优化后的天线单元和电磁功能结构的最终设计参数。该方法将天线设计与机器人耳廓结构融合，避免金属机身以及内部结构对电磁波的遮挡与衰减，提高了机器人在复杂环境下的抗干扰能力、通信稳定性。