车辆的低速紧急制动方法、装置及车辆

本申请提供一种车辆的低速紧急制动方法、装置及车辆，涉及车辆控制技术领域。车辆的智能驾驶域控制器包括微控制单元和系统级芯片，微控制单元中设置第一低速紧急制动模块，系统级芯片中设置第二低速紧急制动模块；该方法包括监控系统级芯片是否启动完成；若监控到系统级芯片未启动完成，则调用第一低速紧急制动模块，并确定第一低速紧急制动模块是否生成第一控制指令；当第一低速紧急制动模块生成第一控制指令时，响应第一控制指令，进行低速紧急制动控制，从而，可以在系统级芯片冷启动期间，利用能够快速启动的微控制单元进行低速紧急制动控制，在车辆低速行驶过程中有碰撞风险时，主动接管车辆进行刹车，降低低速碰撞风险，提高驾驶安全性。