用于无信号传输云台机的低代价多跳链路传输方法及系统

本发明提供用于无信号传输云台机的低代价多跳链路传输方法及系统，涉及云台机多跳传输技术领域，其方法包括将监控区域内云台机抽象为节点集合，依据节点间距离与无线覆盖半径确定无线有向链路集合；以最小化全网无线传输与节点存储硬件代价之和为目标，构建加权和目标函数；建立下一跳唯一性、链路流量选择一致性与上界、流守恒与聚合、4G节点无线外发限制、节点存储容量和无环约束，构建混合整数线性规划模型；结合标定参数，使用混合整数规划求解器获取模型最优解，即非4G节点下一跳、链路码率及节点存储容量，生成多跳链路传输策略，从而精准确定无4G云台机的唯一下一跳并形成无环汇聚拓扑，确保图像流量达4G节点且降低传输成本。