摘要
本发明公开了一种自动识别目标泊车位的方法、系统及车辆,涉及智能驾驶技术领域。本发明提供的方法包括:建立目标泊车位的泊车位特征标识,其包含历史时空数据和历史环境特征数据;当车辆的实时时空信息满足基于历史时空数据确定的预设触发条件(如进入特定地理围栏和时间窗)时,激活环境感知传感器;将采集的实时环境特征数据与历史环境特征数据进行匹配;匹配成功后,输出泊车指令以控制车辆泊车或提示用户。本发明通过学习用户习惯,实现了对固定泊车位的智能、主动、精准识别和自动触发,极大地提升了自动泊车功能的智能化水平、识别准确性和用户便利性,同时优化了系统能耗。
技术关键词
环境感知传感器
地理围栏
三维点云数据
地理位置信息
触觉反馈装置
控制执行模块
全球定位系统信号
匹配模块
视觉
车辆座椅
自动泊车功能
卡尔曼滤波算法
智能驾驶技术
标识
执行泊车
车辆周边