一种智能焊接机器人

本发明涉及智能焊接技术领域，且公开了一种智能焊接机器人，包括支撑机构，还包括：除焊机构、驱动机构和收紧机构，所述支撑机构的内侧与驱动机构侧面固定连接，所述支撑机构的底端固定连接有焊丝，所述焊丝的侧面与收紧机构侧面连接；所述除焊机构包括固定管和移动锤，所述固定管的内侧固定连接有固定挡板，所述固定挡板的底端固定连接有弹力弹簧，所述固定管的侧面开设有固定槽，通过移动锤在弹力弹簧的作用下对焊接处进行捶打，有利于在焊接完成后及时清除焊渣，避免焊缝表面不光滑或焊接接头存在缺陷；通过U型滑板与固定齿之间的限位作用将焊丝收紧，有利于保持焊接电弧的稳定性，还能确保焊接熔池的稳定和均匀。