焊接轨迹纠正方法及其设备

本申请公开了一种焊接轨迹纠正方法及其设备，其设备包括搅拌摩擦焊接系统、计算机可读存储介质及计算机程序产品。该焊接轨迹纠正方法应用于搅拌摩擦焊接系统，搅拌摩擦焊接系统包括相机和焊头。该焊接轨迹纠正方法包括：在焊接过程中，利用相机实时获取焊头尖端周边预设区域范围内的待焊接工件的焊缝图像；将焊缝图像输入至焊缝分割模型，以获取焊缝二值化图像；基于焊缝二值化图像计算焊缝相对于焊头尖端的实际偏移距离；基于实际偏移距离对焊头尖端的水平位置进行相应的调整操作。本申请的焊接轨迹纠正方法可以根据工件的安装误差自适应实时调整焊头的水平位置，确保焊接路径与实际焊缝精确对齐，达到提高焊接精度的目的。