基于卸粮电机多信号融合控制的精准卸粮系统

本发明提供一种基于卸粮电机多信号融合控制的精准卸粮系统，涉及卸粮技术领域。系统包括工序生成模块、功率基准计算模块、调控图谱生成模块、图谱动态优化模块和基准偏差检测模块。工序生成模块生成卸粮工序数据。功率基准计算模块计算卸粮作业功率基准值。调控图谱生成模块生成按作业环节时序排列的初始功率调控图谱。图谱动态优化模块得到卸粮作业的动态功率调控图谱。基准偏差检测模块实现对卸粮系统运行状态的精准监控与电机动态调控。本发明通过精准卸粮系统的应用，有力推动农业生产向智能化、无人化方向迈进，有效减少人工干预，降低劳动强度，提高农业生产效率与管理水平，为实现智慧农业发展目标提供关键技术支撑。