板车识别方法

本申请提供了一种板车识别方法，在获取板车的原始点云后，采用投影图像生成方法将点云转换为图像。基于图像和点云的融合处理，筛选板车两侧边缘、前挡板、中间挡板和尾挡板的点云，拟合直线方程并计算交点以确定角点。结合图像深度学习算法，判断板车是否为高低板类型，识别未放下的尾立柱和尾挡板并提取位置，检测侧翻板并消除其影响以提高角点提取精度，同时识别板面上的增高小板凳并提取位置。