一种一体化十字板测试装置与测试方法

本发明提供了一种一体化十字板测试装置与测试方法，属于海洋工程勘察技术领域，包括主舱体和测试组件。主舱体呈圆柱状且一端设置有抓持部和控制把手，另一端可活动地穿设有十字板板头。测试组件包括安装于主舱体内的供电模块、测控与数据采集模块以及驱动模块。驱动模块包括载荷监控机构、推进机构、电机、角度传感器和扭矩传感器。电机与十字板板头的转轴传动连接，测控与数据采集模块在控制把手的控制下，基于角度传感器和扭矩传感器的反馈对电机进行控制并记录数据，且会结合载荷监控机构的反馈驱动十字板板头进行伸缩。能够解决相关技术中海洋十字板测试受技术手段限制而导致的作业效率低且数据采集准确性和可靠性难以保证的技术问题。