一种具有自适应振动抑制与在线动平衡功能的双摆角主轴及其振动抑制方法

本发明公开了一种具有自适应振动抑制与在线动平衡功能的双摆角主轴及其振动抑制方法，包括C轴、A轴、传感器系统、信号采集与处理单元和控制单元，A轴铰接于C轴一端，A轴设置电动滑块与偏心调节电机，所述传感器系统用于实时采集双摆角主轴加工过程中的信号，信号采集与处理单元用于获取传感器系统采集的信号，并对信号进行处理，计算得到振动误差量和误差变化率，并通过模糊滑膜控制策略根据振动误差量和误差变化率计算得到补偿指令量，控制单元用于根据补偿指令量控制电动滑块移动和偏心调节电机转动。通过根据实时采集的振动信号计算补偿控制量，控制电动滑块移动和偏心调节电机转动调平双摆角主轴的动平衡，提升主轴系统运行稳定性与加工表面质量。