基于机器视觉的工业机器人

本发明公开了基于机器视觉的工业机器人，包括：清洁机构，包括固定于安装箱底部的导向箱，与通过导向杆活动于导向箱内部的顶头，所述导向箱内壁固定安装有限位柱，所述限位柱外侧开设有吸气口，所述顶头滑动于限位柱的外侧，所述顶头内部分别开设有储气仓与输气仓，所述输气仓底部连通有气管，所述储气仓和输气仓内部均通过第二弹簧活动连接有封堵头，用于封堵连通口，所述气管对应视觉摄像头的一端固定设置有喷气座，以及固定于喷气座顶部的清洁刷，所述喷气座通过第三驱动组件与第二电机连接实现间隙清洁视觉摄像头表面的灰尘。本发明通过设置的清洁机构，该机构无需人工干预，确保摄像头始终保持清洁，保障视觉系统的识别精度和长期稳定性。