支气管镜的导航装置

本申请涉及一种支气管镜的导航装置，该导航装置涉及医疗信息处理技术领域。本申请基于动态断层影像构建映射库，在支气管镜沿初始路径行进过程中，基于目标分叉点的多模态数据与映射库匹配，确定目标分叉点对应的目标分叉点标识。然后，基于映射库确定与该目标分叉点标识对应的目标AR标记，并通过AR显示设备叠加于支气管镜的视野中，直观呈现分叉点的位置标记、特征标记、风险标记以及路径标记等多模态参数。最后，基于实时监测的目标AR标记的标记位置与定位数据之间的位置偏差值，实时更新映射库中目标分叉点标识对应的目标多模态特征。综上，本申请提升了支气管镜导航的精准性和安全性。