一种基于钻机的机械臂组件及坑道钻机

本发明属于钻机技术领域，公开了一种基于钻机的机械臂组件及坑道钻机，机械臂组件包括支撑座、第一齿条和第二齿条；还包括第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机和抓取机构：第一驱动电机通过第一齿轮沿第一齿条竖向移动；第二驱动电机通过第二齿轮驱动支撑座沿第二齿条移动；第三驱动电机与第一驱动电机相连，且输出轴与抓取机构固定连接，并带动抓取机构旋转；抓取机构用于抓取钻杆，并在第一驱动电机、第二驱动电机和第三驱动电机的配合下，带动钻杆平移或旋转。机械臂组件整体能够在三维空间内灵活移动钻杆，灵活性好，实用性强。本发明将机械臂组件应用于坑道钻机，使得坑道钻机整体易于操作，大大提高了接杆效率。