一种内窥镜、内窥镜组件及手术显微镜系统

本申请提供一种内窥镜、内窥镜组件及手术显微镜系统，通过合束模块将两个或两个以上的收光模块从观测目标的不同角度所收集的光束合并成同轴传播的光束，在合束后的像方设置图像传感器对从观测目标的不同角度所收集的光束进行成像，从而得到内窥镜观测目标的立体图像信息。本方案通过合束模块的设置，使得双光路成像改变成单光路成像，减少了部分光路从而减少了光学元件数量，降低了内窥镜的成本，实现内窥镜的微型化；三维幅凑校准，只需要光学元件从物理上对光传播路径进行改变即可，无需复杂的3D图像处理算法，还可以减少需要精密装配校准的光学元件数量，从而能够降低成像的复杂度。