基于三维激光的事故识别方法、装置、系统和存储介质

本说明书实施例提供了一种基于三维激光的事故识别方法、装置、系统和存储介质，方法包括：基于激光雷达，采集待检测车辆侧面的三维点云数据，所述激光雷达的检测范围至少覆盖所述待检测车辆和集装箱的结合部；从所述三维点云数据中提出所述待检测车辆的位姿特征；根据两帧的位姿特征，确定所述待检测车辆的位姿或位置是否发生变化；在所述待检测车辆的位姿或位置发生变化时，发出警报。本申请提供的技术方案用以解决现有技术中识别精度不足、视场角限制等问题。